Premian desarrollo de la FIUBA

El desarrollo “Computadora de vuelo para un vehículo autónomo no tripulado”, a cargo del Ing. Alan Kharsansky, fue uno de los ganadores de la categoría “Universidades” de la edición 2013 del Premio Innovar, que entrega el Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva de la Nación. 

Este trabajo fue desarrollado íntegramente en el Laboratorio de Sistemas Embebidos del Departamento de Electrónica de la FIUBA, bajo la dirección del Dr. Ing. Ariel Lutenberg, entre diciembre de 2011 y junio de 2013 en el marco de la tesis de grado del Ing. Kharsansky.

De acuerdo a lo señalado por su creador, el proyecto premiado consiste en una placa electrónica que incorpora una microcomputadora, equipos de radio y sensores que permiten hacer que una aeronave pequeña vuele de forma autónoma. “Conocido comúnmente como piloto automático, puede ser programado para seguir puntos elegidos en un mapa o mantenerse fijo en un punto del espacio”, explica este graduado de la carrera Ingeniería Electrónica.

El objetivo de esta línea de investigación es el desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) del tipo multi-rotor. “Hoy en día, debido a su pequeño tamaño, su bajo costo y su escaso riesgo para las personas, estos vehículos se utilizan en aplicaciones geoespeaciales, agricultura de precisión, agrimensura, sistemas de seguridad urbana costera y fronteriza, prevención y monitoreo de incendios forestales, búsqueda y rescate en accidentes o catástrofes naturales, ingeniería civil, inspección de líneas de alta tensión y gasoductos, cartografía, catastros, filmaciones deportivas y mediciones meteorológicas, entre otros casos”, señala Kharsansky.

Características del quadrotor:

. Modos de vuelo manual y autónomo (seguimiento de rutas trazadas)

. Telemetría y transmisión de video de baja resolución en tiempo real

. Posibilidad de almacenar video e imágenes de alta calidad para su posterior descarga

. Implementación de un sistema de navegación integrado

. Diseño tolerante a fallas

. Implementación de medidas de seguridad en caso de falla de uno de los motores

. Alcance del radio enlace: 3km

. Altura máxima de vuelo: 500m respecto al nivel del suelo

. Autonomía mínima de vuelo: 30min

. Carga útil mínima: 1kg

. Grado de protección IP que permita el uso del UAV en condiciones de lluvia moderada.

Sobre el Premio Innovar

Según lo informado por el Mincyt, los criterios de selección de los ganadores se basaron en el potencial innovador y el grado de originalidad de las propuestas. En esta edición del concurso se presentaron 1.751 proyectos, de los cuales se seleccionaron sesenta como ganadores. Las categorías en las que concursaron los proyectos seleccionados son: "Producto innovador", que incluye productos y/o procesos destacados por su potencial comercial, por su grado de novedad, por la tecnología empleada, por su diseño industrial o por su diseño gráfico; "Investigación aplicada", que son productos y/o procesos derivados de una línea de investigación científica; e "Innovación en las universidades", que abarca proyectos de estudiantes universitarios.

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Foto: Gentileza Mincyt.