LAR - Publicaciones

ARTÍCULOS EN REVISTAS

Correct and efficient UAV missions based on temporal planning and in-flight hybrid simulations (+)
Autores/as: Pecker-Marcosig, E.; Zudaire, S.; Castro, R. y Uchitel, S.
Robotics and Autonomous Systems, 164, 104404. 2023.

Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para batimetría de aguas poco profundas
Elektron 6.2. 2023.
Autores/as: Garberoglio, L.; Moreno, P.; Mas, I. y Giribet J. I.

Design of a flight controller to achieve improved fault tolerance
Elektron 6.2. 2023.
Autores/as: Pose, C.; Garberoglio, L.; Pecker-Marcosig, E.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Rotor fault detection and identification in multirotors based on supervised learning (+)
Unmanned Systems 2023.
Autores/as: Gonzalez-Etchemaite, J. I.; Pose, C. D. y Giribet, J. I.

Fault tolerant aerial manipulator based on center-of-mass shifting
IEEE Robotics and Automation Letters 7.2 (2022), pp. 5583–5590.
Autores/as: Pose, C.; Giribet, J. I. y Mas, I.

Distributed Data-Driven UAV Formation Control Via Evolutionary Games: Experimental Results Journal of the Franklin Institute 358.10 (2021), pp. 5334–5352.
Autores/as: Barreiro-Gomez, J.; Mas, I.; Giribet, J. I.; Moreno, P.; Ocampo-Martinez, C.; Sánchez-Peña, R. y Quijano, N.

People counting using visible and infrared images
Neurocomputing 450.25 (2021), pp. 25–32.
Autores/as: Biagini, M.; Filipic, J.; Mas, I.; Pose, C. D.; Giribet, J. I. y Parisi, D. R.

Control robusto H∞ para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 18.3 (2021), pp. 242–253.
Autores/as: Ghersin, A.; Giribet, J. I.; Luiso, J. E. y Tournour, A.

Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control
IEEE Robotics and Automation Letters 6.4 (2021), pp. 6789–6796.
Autores/as: Giribet, J. I.; Colombo, L. J.; Moreno, P.; Mas, I. y Dimarogonas, D. V.

Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane
IEEE Robotics and Automation Letters 6.2 (2021), pp. 4103– 4108.
Autores/as: Moreno, P.; Presenza, J. F.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Discrete-Time Modeling of COVID-19 Propagation in Argentina with Explicit Delays
Computing in Science & Engineering, 2021 vol. 23 p. 35-45.
Autores/as: Bergonzi, M.; Pecker-Marcosig, E.; Kofman, E. y Castro, R.

LIBROS

Fundamentos del Control Lineal Robusto
EUDEBA 2021.
Autores/as: Sánchez Peña, R. S. y Giribet, J. I.

PUBLICACIONES EN ACTAS DE CONGRESOS CON REFERATO

Neural network-based propeller damage detection for multirotors (+)
Autores/as: Pose, C.; Giribet, J.; Torre, G. y Marzik, G.
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Warsaw, Poland, 2023, pp. 17-23.

py2PowerDEVS: Construction and manipulation of large complex structures for PowerDEVS models via Python scripting
Winter Simulation Conference (WSC 2022), December 2022. Singapur, Singapur.
Autores/as: Pecker Marcosig, E.; Bonaventura, M.; Lanzarotti, E.; Santi, L. y Castro, R.

Adaptive Extended Kalman Filter for Integrated Navigation in a Satellite Launch Vehicle
IEEE ARGENCON. San Juan, Argentina, 2022.
Autores/as: Cánepa, V.; Servidia, P. y Giribet, J. I.

Formación líder- seguidor de un ASV y un UAV basado en Control en el Espacio del Cluster
IEEE ARGEN- CON. San Juan, Argentina, 2022.
Autores/as: Garberoglio, L.; Moreno, P.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Subframework- Based Rigidity Control in Multirobot Networks
2022 American Control Conference (ACC). Atlanta, USA, 2022.
Autores/as: Presenza, J. F.; Alvarez-Hamelin, J. I.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Control Inteligente vs. LPV: Com- paración aplicada a un quadrotor de dos brazos
IEEE ARGENCON. San Juan, Argentina, 2022.
Autores/as: Reurison, S.; Ghersin, A. y Giribet, J. I.

Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Mechanisms and Machine Science. Vol. 94. 2021, pp. 203–213.
Autores/as: Baquero-Suárez, M.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control
IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2021.
Autores/as: Giribet, J. I.; Colombo, L. J.; Moreno, P.; Mas, I. y Dimarogonas, D.V.

Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane
Internation Conference on Robotics and Automation ICRA. 2021.
Autores/as: Moreno, P.; Presenza, J. F.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Multirotor fault tolerance based on center-of-mass shifting in case of rotor failure
Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles. 2021.
Autores/as: Pose, C. y Giribet, J. I.

PUBLICACIONES EN CONGRESOS CON REFERATO

Dynamics Matter: A Simulation Framework to Study Diffusion Processes on a Dynamic Product Space
International School and Conference on Network Science NetSci-X 2023, February 2023. Buenos Aires, Argentina.
Autores/as: Carreira-Munich, T.; Pecker Marcosig, E. y Castro, R.

Super Twisting-Based Tracking Control for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots
Autores/as: Baquero-Suarez, M.; Mas, I. y Giribet, J. I.
Jornadas Argentinas de Robótica. Bariloche, Río Negro, Argentina, 2022.

Precision landing of a multirotor UAV under rotor failures
Jornadas Argentinas de Robótica. Bariloche, Río Negro, Argentina, 2022.
Autores/as: Gaona, A.; Pose, C.; Giribet, J. I. y Bunge, R.

Vehículo acuático autónomo de bajo costo para tareas de batimetría
Autores/as: Garberoglio, L.; Moreno, P.; Mas, I. y Giribet, J. I.
Jornadas Argentinas de Robótica. Bariloche, Río Negro, Argentina, 2022.

Simulación de baches para detección de terrenos basada en vibraciones
Autores/as: Marzik, G.; Moyano, L.; Mazzeo, C.; Jourdan, I.; Giribet, J. I. y Behrend, P.
VI Jornadas de Audio Acústica y Sonido UNTREF. Buenos Aires, Argentina, 2022.

Extended bank of observers for fault detection in hexarotors
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos. La Plata, Buenos Aires, Argentina, 2022.
Autores/as: Pose, C.; Garberoglio, L.; Pecker-Marcosig, E.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Subframework- Based Rigidity Control in Multirobot Networks
Jornadas Argentinas de Robótica. Bariloche, Río Negro, Argentina, 2022.
Autores/as: Presenza, J. F.; Giribet, J. I.; Alvarez-Hamelin, J. I. y Mas, I.

Estimación de la Temperatura en Servidores mediante Herramientas de Deep Learning
XXVII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación. Salta, Argentina, 2021.
Autores/as: D’Angiolo, F.; Mas, I. y Giribet, J. I.

Simulador GNSS para evaluar Algoritmos de Navegación Integrada en Vehículos Aeroespaciales
Congreso Argentino de Tecnología Espacial. 2021, pp. 1–15.
Autores/as: Moreno, A.; Canepa, V.; Giribet, J. I. y Servidia, P.

Sistema de intercepción y recolección de residuos sólidos flotantes de cuerpos de agua y su valoración y gestión
5to Congreso Argentino de Ingeniería. Buenos Aires, Argentina, 2021.
Autores/as: Solana, R.