Informática - Laboratorio de Automática y Robótica (LAR)

Contacto:
Av. Paseo Colón 850 - 1er. piso - C1063ACV - Buenos Aires - Argentina
Departamento de Electrónica
Teléfono: 528 - 50718
Correo electrónico: lar@fi.uba.ar

Áreas de Investigación:
. Electrónica
. Informática
. Matemática aplicada
. Mecánica y robótica
. Medición y control

Áreas temáticas:
. Robótica
. Procesamiento de señales
. Control automático
. Aplicaciones aeroespaciales
. Sistemas embebidos

Actividades:
En el Laboratorio de Automática y Robótica se desarrollan diversas actividades de investigación relacionadas con la teoría de control e identificación, sistemas robóticos móviles, navegación y guiado de vehículos autónomos, procesamiento de señales y matemática aplicada. Los diversos proyectos tienen un gran énfasis en la demostración práctica y aplicación de los resultados teóricos obtenidos en esos campos.
El Laboratorio se compone de varios investigadores de la Facultad de Ingeniería de la UBA, así como también se realizan proyectos de investigación conjunta con pares de otras universidades y centros de investigación. Varios de sus integrantes también desarrollan actividades como becarios doctorales y posdoctorales e investigadores en el CONICET.
Además, también realizan aquí sus actividades aquellos/as estudiantes de grado y maestría que estén desarrollando sus trabajos finales de carrera y candidatos doctorales realizando su tesis.
El Laboratorio cuenta con una amplia variedad de robots, ya sean vehículos aéreos tipo multirotor, de tierra tipo rover y omnidireccional, y de agua tipo superficie, así como también diversos sistemas con aplicaciones a localización y mapeo, y simuladores satelitales.

Líneas de investigación
Entre las áreas predominantes de investigación, se destacan las siguientes: . Robótica marina: desarrollo de vehículos autónomos de superficie (Autonomous Surface Vessels - ASV) para aplicaciones costeras y monitoreo ambiental.
. Control tolerante a fallas en vehículos tipo multirotor: desarrollo de soluciones para mejorar la robustez durante el vuelo de vehículos aéreos tipo multirotor, focalizado en la capacidad de no perder control de grados de libertad en el caso de la falla total de un motor.
. Navegación y control cooperativo de múltiples robots autónomos: técnicas de control coordinado aplicadas a vehículos no tripulados aéreos, de tierra y marinos, para el desarrollo de tareas cooperativas aplicadas a monitoreo ambiental y desarrollo científico.
. Guiado, navegación y control (GN&C) para aplicaciones aeroespaciales: diseño, implementación y pruebas de campo de algoritmos de GN&C para lanzadores satelitales, en convenio con la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CoNAE).
. Sistemas de control supervisorios híbridos: desarrollo de estrategias donde controladores supervisorios implementan arquitecturas adaptativas para balancear recursos limitados. Los sistemas resultantes abarcan dinámicas continuas, discretas y orientadas a eventos, e incluyen adaptaciones basadas en eventos de controladores de tiempo discreto.
. Control de manipuladores robóticos basados en visión por computadora: procesamiento de imágenes para soluciones aplicadas a robots industriales.
. Identificación y control de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles - UAVs): Diseño de controladoras de vuelo para vehículos autónomos con orientación a aplicaciones específicas.