Control de sistemas dinámicos

Dirigido a:
Graduados/as

Temario:
. Control automático: problemas y campo de aplicación
. Limitaciones del enfoque clásico
. Modelado de sistemas dinámicos
. Planteo en variables de estado, en tiempo continuo y discreto
. Linealización
. Diagramas
. Matriz de transición
. Observabilidad y controlabilidad
. Realimentación del vector de estado
. Seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones
. Estabilidad
. Criterio de Lyapunov
. Conceptos básicos de control óptimo
. Observadores
. Aplicaciones
. Control por modelo interno

Duración:
64 horas

Informes e inscripción:
Escuela de Graduados en Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones: ecomunic@fi.uba.ar