Aspectos numéricos en el diseño de controles robustos

Dirigido a:
Graduados

Temario:
. Reducción de orden: direcciones preferenciales de un modelo
. Valores singulares y norma de Hankel
. Realizaciones balanceadas
. Balanceo y truncamiento, cotas de error
. Desigualdades Lineales Matriciales (LMI's): Introducción
. Control Óptimo en H1 con ubicación de polos via LMI's
. Control de sistemas Lineales de Parámetros Variantes (LPV)
. Incertidumbres
. Estructuradas: incertidumbre dinámica estructurada
. Valores singulares estructurados y síntesis
. Incertidumbre paramétrica

Duración:
80 horas

Informes e inscripción:
Departamento de Matemática: ingenieriamatematicauba@gmail.com