Diseño robusto de sistemas de control

Dirigido a:
Graduados

Temario:
. Relación entre realimentación e incertidumbre
. Compromisos dentro del lazo
. Análisis de sistemas con incertidumbre: márgenes fase/ganancia vs. incertidumbre dinámica global
. Estabilidad interna nominal
. Performance nominal
. Estabilidad robusta
. Incertidumbre dinámica en sensores y actuadores: diferencias
. Performance robusta
. Factorizaciones coprimas
. Descripción fraccional de sistemas
. Estabilización y representaciones en variables de estado
. Control Óptimo en H2 y H'inf

Duración:
80 horas

Informes e inscripción:
Departamento de Matemática: ingenieriamatematicauba@gmail.com